生產(chǎn)線機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成：

該生產(chǎn)線主要用于電力鐵塔底座的生產(chǎn)，在選擇生產(chǎn)線設(shè)備時(shí)，需要考慮的主要內(nèi)容包括：

1、提高生產(chǎn)效率，滿足用戶生產(chǎn)要求，達(dá)到預(yù)期產(chǎn)量。

2、生產(chǎn)線柔性化，可實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)在多個(gè)產(chǎn)品類型之間快速切換。

3、以高度自動化降低工人勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。

4、提升焊縫的外觀及產(chǎn)品的穩(wěn)定性，增加用戶產(chǎn)品在同行業(yè)內(nèi)的市 場競爭力。

總體設(shè)計(jì)思路：

1、每套工作站配置一臺德國KUKA(庫卡)公司的KR5型機(jī)器人及一套 KEMMPI焊接電源系統(tǒng),雙軸變位機(jī)，兼顧了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)積極性性。

2、根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，我們采用三工位焊接，機(jī)器人在一個(gè)平臺上焊接時(shí)，員工可在另一個(gè)平臺上拆卸已焊接完成的產(chǎn)品并裝夾另一組待焊接的零件，從而最大限度地提高焊接效率和設(shè)備利用率?？蛻艨梢罁?jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，在工作站中的一個(gè)焊接平臺上焊接其中一種型號的產(chǎn)品，而在另一個(gè)平臺上焊接另一種型號的產(chǎn)品，也可以在兩個(gè)平臺上焊接同一種型號產(chǎn)品。當(dāng)要焊接其它型號產(chǎn)品時(shí)，只需更換相應(yīng)的焊接夾具和選定焊接程序即可。

主要技術(shù)特點(diǎn)：

1、機(jī)器人位于兩個(gè)焊接平臺的對稱中心線上，其運(yùn)動范圍覆蓋整個(gè)焊接區(qū)域，確保焊槍的可達(dá)性良好；

2、為適應(yīng)產(chǎn)品的多樣性，采用兩個(gè)焊接變位機(jī)和多套焊接夾具自由組合；實(shí)現(xiàn)塔腳焊接的機(jī)

• 品牌/型號：凱爾達(dá)/MA1400
• 品牌：凱爾達(dá)
• 型號：MA1400
• 驅(qū)動形式：電動
• 負(fù)載持續(xù)率：60%
• 產(chǎn)品別名：焊接機(jī)器人

  1、尺寸及動作范圍

  

  2、機(jī)械臂標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

  

  
  特點(diǎn)：
  1.電纜內(nèi)置于機(jī)械臂內(nèi)和底座內(nèi)，從而節(jié)省空間。密度配置，還能輕松回避夾具與工件的干涉。
  2.以世界最快的動作速度，縮短焊接循環(huán)時(shí)間，在靠近焊接部分次數(shù)多，機(jī)器人移動距離長的工程中，能發(fā)揮很大的效果。
  3.高生產(chǎn)效率  弧焊機(jī)器人MOTOMAN-MA1400   可搬重量3kg，最大伸長度1434mm

  機(jī)器人系統(tǒng)連接圖